DASEL ha completado con éxito la instalación del sistema ORION II en la empresa Mandubia Eólica, este sistema permite inspeccionar satélites de engranejes del sector eólico de hasta 1.5 Toneladas en un tiempo de 12 minutos
El sistema ORION II-UT ha sido diseñado con el fin realizar inspecciones de manera completamente automática de anillos cilíndricos huecos para engranajes de diferentes diámetros y alturas. Con un límite de hasta 900 mm de diámetro y 650 mm de altura y con un peso máximo de 1500Kg.
El sistema ORION 2, está formado por tres elementos principales:
- Sistema Difrascope de 5 canales de Ultrasonidos, mediante la técnica de Pulso-Eco en contacto. Los transducores operan en inmersion parcial y se utiliza como acoplante Taladrina, con lo cual no es necesario el secado o desengrase del componente.
- Una mesa de rotación que soporta anillos de hasta 900 mm de diámetro y un peso superior a los 1500 Toneladas. La velcoidad de giro maxima es ajustable entre 0 .. 18 RPM
- Un robot UR10, con el cual se puede programar la trayectoria de cualquier formato de anillo en un tiempo menor a 15 minutos para ello se reuquiere el asjute 3 puntos de paso:
- Refin_TOP / Refin_LATERAL
- Inicio_TOP / Inicio_LATERAL
- Pre_TOP / Pre_LATERAL
Para el sistema de carga descarga de anillos , se realiza con un puente grua el tiempo necesario es menor a 2 minutos.
El sistema una vez programado ,puede operar tanto para la inspección de la zona TOP como la del LATERAL, el cual se selecciona desde el menú principal. Los canales de Ultrasonido adquieren todo el cubo de datos en tiempo real, permitiendo al operador analizar los datos y modificarlos sin necesidadad de realizar una nueva adquisición. Parámentros tan importantes como la Posicion de Puertas, ganancias, fittros , etc .
La representación se realzia en barridos C-scan, los cuales poseen implementada la compensacion TGC:
Este sistema puede adaptarse a anillos de mayor diámetro y altura, para ello es necesario redimensionar la mesa de giro.
Por otro lado, en caso de que la geometría sea compleja se puede adecuar una guía lineal, la cual permite la exploración completa del componente
En las siguientes imágenes se muestran algunos ejemplos
