Política de Cookies
 
El titular del presente sitio web, espacio, o aplicación (en adelante, el "Contenido") informa a los usuarios de que puede utilizar dispositivos de almacenamiento y recuperación de datos (de manera genérica, denominados "cookies") cuando un usuario navega por el Contenido.
Blog y eventos
Pin It

HYFLIERS desarrollará dos prototipos para el primer robot híbrido aéreo / terrestre del mundo con un peso ligero hiper-redundante brazo articulado robótico equipado con un sensor de inspección, junto con servicios de apoyo para una inspección eficiente y segura en sitios industriales. El ahorro de energía se logrará minimizando el tiempo de vuelo y realizando la inspección mientras unido a la tubería. Para garantizar un posicionamiento, orientación, aterrizaje y rodadura precisos en superficies restringidas como tuberías, el robot se basará en un sistema de control que también integra la percepción del entorno, en particular para aterrizar en las tuberías, y control aerodinámico teniendo en cuenta los efectos aerodinámicos de las tuberías. El sistema también tendrá interfaces multimedia. para teleoperación, detección y prevención automática de colisiones; un sistema de planificación de trayectorias que tendrá en cuenta efectos aerodinámicos además de modelos cinemáticos y dinámicos; y un sistema de planificación de misiones para optimizar el uso de robot en la inspección. Los resultados de la tecnología se validarán en la inspección de tuberías, que es un corto plazo muy relevante solicitud. HYFLIERS reducirá el costo y los riesgos de la inspección humana actual en las plantas de producción, tales como petróleo y gas, donde se estima que se necesitan alrededor de 50 000 puntos de medición de espesor de tubería en un intervalo de 3 a 5 años. HYFLIERS eliminará los riesgos de caídas accidentales y el costo asociado al uso de elevadores, grúas, andamios o cuerdas.
acceso, que es muchos órdenes de magnitud mayor que el costo de medición en sí mismo. Teniendo en cuenta que alrededor del 60% al 75% de los costos de inspección en este tipo de instalaciones se dedica a la medición de espesores por ultrasonidos, el proyecto concéntrese en estas medidas. Los resultados del proyecto también podrían aplicarse a otros escenarios industriales, como plantas de generación de energía.

LOGOS

 

Centrándose el proyecto  en mediciones de corrosion en tuberia por Ultrasonido en  contacto  seco orienatdo a un conjunto más amplio de escenarios industriales, el alcance del proyecto HYFLIERS es estudiar y desarrollar soluciones para realizar mediciones de inspección con menor exposición a riesgos y costos. Con este fin, se desarrollará el primer robot híbrido aéreo / terrestre controlado con precisión con un brazo articulado robótico ligero hiper-redundante equipado con un sensor de inspección junto con servicios de apoyo para una navegación eficiente y segura en situaciones tan complejas y críticas para la seguridad. Ambientes.

El objetivo principal de HYFLIERS es el desarrollo, la integración y la validación de un sistema robótico con capacidades de manipulación y movimiento precisos sin precedentes gracias a la locomoción híbrida aérea y terrestre y a un brazo ligero hiper-redundante tipo serpiente. El robot podrá realizar inspecciones de contacto en lugares de muy difícil acceso, evitando así trabajos peligrosos y costosos 


Apoyado por un sistema terrestre con funcionalidades de teleoperación, navegación, planificación, gestión de datos y recarga de baterías, el robot podrá despegar y volar desde tierra y, gracias a su preciso controlador, aterrizar sobre una tubería, rodar la tubería realiza una inspección ultrasónica en la superficie de la tubería, aplique el brazo liviano hiper-redundante para realizar la inspección en la parte inferior de la tubería y en otras tuberías cercanas, despegue y aterrice en otras tuberías y realice una inspección similar, y Vuele de regreso a tierra para reemplazar la batería 

HYFLIERS tiene un interés inhyfliersdustrial muy importante. Todos o parte de los componentes de las plantas de producción a menudo están sujetos a degradación causada por la exposición al medio ambiente o productos dentro del proceso de producción. La inspección de las plantas de producción asegura que se encuentren en condiciones seguras de operación o proporciona alertas sobre las acciones correctivas necesarias, reduciendo así la probabilidad de escapes incontrolados, fallas catastróficas y el potencial asociado daño ambiental o de seguridad.
En el caso específico de las instalaciones de petróleo y gas, el escenario de prueba seleccionado en HYFLIERS, el proceso de degradación más dañino es la pérdida de espesor de pared de las tuberías debido a la corrosión, lo que puede provocar fallas en las tuberías y pérdida de eventos de contención. En las plantas de producción, se prefieren las mediciones no destructivas. Utilizando sistemas ultrasónicos, se realizan mediciones de ubicaciones en sistemas presurizados.
Para una refinería de petróleo de tamaño estándar, se necesitan unas 50 000 mediciones. Dado que las inspecciones son operaciones con personal, el acceso del personal y la probabilidad de caídas accidentales y lesiones representan el costo predominantemente predominante en la inspección. Para acceder a los lugares de medición, se suele utilizar el uso de escaleras, andamios, grúas o accesos verticales. Además, los lugares donde se recopilan estos datos pueden estar en áreas peligrosas con altas temperaturas o presencia de materiales tóxicos. Tener personal trabajando en estructuras elevadas y ubicaciones peligrohyfliers005sas (ver por ejemplo la Figura 1) requiere planificación, presencia de personal de apoyo e implica un lento avance en estas operaciones. El costo de las actividades asociadas es normalmente mucho más alto que la operación de medición de espesor real. Además, la reducción del riesgo para el personal en las actividades de inspección de rutina se considera una prioridad y un objetivo en la mayoría de las empresas de procesos y energía.
La calidad de las mediciones depende en gran medida de las habilidades, la experiencia y las condiciones particulares en las que trabaja el inspector. Se ha informado que se producen muchos más errores cuando los inspectores se encuentran en áreas peligrosas o difíciles. Estas mediciones se utilizan para calcular la aptitud para el servicio, la extensión de la vida útil y para decidir si el sistema debe repararse o reemplazarse, con consecuencias extremas si los datos recopilados no son de alta calidad. Los errores o la calidad limitada de los datos de inspección tendrán consecuencias extremas que pueden provocar muertes, lesiones o efectos en la salud del público o del personal de la planta.

hyfliers002

 

hyfliers004

 

Pin It

Últimas entradas del blog

Industrial Scanners

Aerospace Inspection Solutions

Flaw Detectors

Ultrasonic Flaw Detectors

Phased Array

Guided Wave

Pulser-Receivers

Integrated Inspection Systems

Bar Inspection Systems

Tube Inspection Systems

NDT Systems Instrumentation

 

 

 

 

Advanced NDT applications

GLASSFIBER BROKEN FIBERS

GLASSFIBER UNBOND

RAILWAY STEEL BOLTS

CASTING INCLUSIONS

AUTOMOTIVE NODULARITY

Applications

Application Notes

Applications Support

PDF Library

Video Gallery

Software Downloads

Training Academy

Obsolete Products

ISO Certifications

 

 

Suscripción boletín